キャンプの本当に最低限必要なものはテントと寝袋くらいですよね？

匿名希望さんからの回答

マットはちゃんとしないと寝れないよ〜

匿名希望さんからの回答

食べるの我慢すればいいけど
飲み物くらいは必要かな

まささとさとさんからの回答

必要なキャンプ道具と問われるとその答えで間違いないと思います。
加えて不可欠な要素としては明かり、そして水と食料になると思います。

夏であればヘッドライトにコンビニ弁当とペットボトルのお茶で十分でしょうし、冷えてくるならバーナーや焚き火なども灯り取り兼暖房になります。

質問者さんが食べ物を忘れているとは思えないので、
寝袋、テントの他にライトとライターマッチは予備も持ち、焚き火等の暖を取る手段、果物ナイフやカッターでも良いので小さな刃物があれば何とか凌げるかと。

人目が無ければ化繊の毛布とブルーシートにトラロープでも寝床には十分ですよ〜

匿名希望さんからの回答

最低限なんて人によるでしょ。
テントすら要らない人だっているだろうし。